| A
Single-Query
Bi-Directional Probabilistic Roadmap Planner with Lazy Collision
Checking . Gildardo Sánchez and Jean-Claude Latombe R.A. Jarvis and A. Zemlinsky (Eds): Robotics Research, STAR 6, pp. 403-407, 2003, Springer-Verlag Berlín Heidelberg |
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| Planning
Multi-Goal Tours for Robot Arms M. Saha, G. Sánchez and J.-C. Latombe Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation ( ICRA 2003), Taipei, Taiwan |
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| Automated
Motion Planning for Industrial Environments: Closing the Gap
G. Sánchez CNCIIC2002: Avances en Informática y Computación, Capítulo 7, ISBN 970-18-9042-6, México |
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| Path
Planning Using a Single-Query Bi-Directional Lazy Collision Checking
Planner G. Sánchez. MICAI 2002: Advances in Artificial Intelligence, LNAI 2313, pp. 41-50, 2002, Springer-Verlag Berlín Heidelberg, |
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| Single-Query
Bi-Directional Probabilistic Roadmap Planner with Lazy Collision
Checking G. Sánchez PhD Thesis, ITESM Campus Cuernavaca, México, 2002 |
||
| Using
a PRM Planner to Compare Centralized and Decoupled Planning for
Multi-Robot Systems. G. Sánchez and J.C. Latombe. Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'02), Washington D.C., USA. |
||
| On
Delaying Collision Checking in PRM Planning - Application to
Multi-Robot Coordination. G. Sánchez and J.C. Latombe. Int. Journal of Robotics Research (IJRR), Vol. 21, No. 1, pp.5-16, 2002. |
||
| A
Single-Query
Bi-Directional Probabilistic Roadmap Planner with Lazy Collision
Checking . G. Sánchez and J.C. Latombe. Proc. 10th Int. Symposium on Robotics Research (ISRR'01), Lorne, Victoria, Australia, November 2001. |
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|
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| Cooperative
Simulated Annealing for Path Planning in Multi-Robot Systems
G. Sánchez-Ante, F. Ramos, J. Frausto, In O. Cairo, L. E. Sucar, and F.J. Cantu (Eds.): MICAI 2000, LNAI 1793, pp. 148-157, 2000. Springer-Verlag Berlín Heidelberg. |
||
| Locally
Optimal Path Planning by
using Probabilistic Roadmaps and
Simulated Annealing G. Sánchez-Ante, F. Ramos, J. Frausto, Proceedings IASTED Robotics and Applications International Conference, Santa Barbara, CA, 1999. |
||
| Survey
on Planning G. Sánchez-Ante, J. Frausto, F. Ramos, Submitted as Technical Report, ITESM Campus Morelos, 1999 (134 páginas) |
||
| Temporal
Logic as a Formal
Language
for Specification of Systems G. Sánchez-Ante, J. Frausto, F. Ramos Submitted as Technical Report, ITESM Campus Morelos, 1999 (53 páginas) |
||
| La
Planeación como un Problema
de
Satisfactibilidad G. Sánchez-Ante, J. Frausto, F. Ramos Sometido como Reporte Técnico, ITESM Campus Morelos, 1999 |
||
| Sistemas Expertos : donde la
experiencia domina * Gildardo Sánchez Ante Perspectivas, Revista del Centro de Estudios Estratégicos. ITESM Campus Guadalajara, Año 2, No. 5, pp. 6-7, Guadalajara, Jalisco |
||
| Inteligencia Artificial *
Gildardo Sánchez Ante Revista de Computación y Electrónica I/O, Año 1, Vol. 1, pp. 17-20, Enero 1997, Guadalajara, Jalisco |
||
| Los Algoritmos
Genéticos: Una
alternativa en la Solución de Problemas Complejos *
Gildardo Sánchez Ante Perspectivas, Revista del Centro de Estudios Estratégicos. ITESM Campus Guadalajara, Enero de 1997, pp. 6-8, Guadalajara, Jalisco |
||
| Solving the Routing and Scheduling
Problem
in Multiagent Domains by using a Fuzzy Temporal Mechanism F. Ramos, G. Sánchez-Ante, E. Espinoza, M. Quintana Proceedings of the 4th IASTED International Conference Robotics and Manufacturing, Honolulu, Hawaii, USA |
||
| Una propuesta de Metodología
para la
Enseñanza de los Métodos Numéricos C. Astengo, G. Sánchez-Ante Memorias de la XXV Reunión de Intercambio de Experiencias en Educación, Sistema ITESM, pp. 78-82, Monterrey, N.L. |
||
| A Fuzzy Temporal Mechanism for
Planning in
Multi-Agent Domains F. Ramos, G. Sánchez-Ante, E. Espinoza, M.J. Elliot Proceedings of the Third IASTED International Conference Robotics and Manufacturing, Cancun, 1995, pp. 349-352 |
||
| Simplificación del Mecanismo
de Propagación de Restricciones Temporales de Allen Mediante el
Razonamiento Difuso G. Sánchez Ante, F. Ramos Memorias de la XXV Reunión de Investigación y Desarrollo Tecnológico del Sistema ITESM, pp. 380-387, Monterrey, N.L. |
||
| Algoritmos
Genéticos * I. Parra, O. Mayora , A. Brito, G. Sánchez Revista 'Amatl, Universidad de Guadalajara. Revista 26, Vol. VIII, Enero-Dic. 1994, pp. 11-13 |
||
| Diseño e
implementación de un
Sistema Basado en el Conocimiento para Simulación de Procesos
G. Sánchez-Ante, A. Aviña, R. Sanjuán, Memorias del VI Congreso Latinoamericano de Celulosa y Papel, pp. 381-390, Málaga, España. |
||
| Diseño de un sistema basado
en el conocimiento para análisis químico cualitativo
G. Sánchez Ante, R. Martínez, L. Munguía, A. Aviña Revista COMPUDEG, Universidad de Guadalajara. Vol. 2, No. 12, pp. 4-8, Abril 1992 |
||
| Aplicación de una
técnica híbrida: Un sistema basado en el conocimiento
para simulación de procesos de pulpeo G. Sánchez Ante, A. Aviña, R. Sanjuán Revista COMPUDEG, Universidad de Guadalajara. Vol. 1, No. 10, pp. 23-30, Febrero 1992. |
||
| Una Introducción a la
Inteligencia Artificial * G. Sánchez Ante, A. Aviña Revista COMPUDEG, Universidad de Guadalajara. Vol.1, No. 4, pp. 21-25, Agosto 1991 |
||
| Diseño de Bancos de
Información Automatizados y su Empleo para Simulación de
Procesos de Pulpa y Papel G. Sánchez Ante, R. Sanjuán, A. Aviña Memorias de las IV Jornadas Técnicas de la Celulosa y el Papel. Asociación de Técnicos de Celulosa y Papel de Chile, Vol. II, pp. 730-739, Julio 1991 |
||
| La simulación de Procesos y
la Inteligencia Artificial como herramientas en la Industria
G. Sánchez Ante, A. Aviña Revista 'Amatl del IMCyP, Revista 15, Vol. V, No. 1, pp. 32-37, Enero-Marzo 1990 |
